자작 wifi 로버 함 구경하세요
2019.04.11 22:35
안녕하세요 호주사는 건설노무자입니다
이번에는 움직이는 장난감을 한번 만들어봤습니다
아두이노(ESP8266)로 컨트롤하는 4wd rover입니다 
속은 이렇게 생겼구요
컨트롤은 wifi상의 MQTT를 이용해서 간단합니다만 네트웤을 벗어나면 작동이 안 되는 큰 단점을 갖고 있습니다. 향후 RF로 개조할 계획도 있습니다.
Fusion 360로 디자인 했습니다
조립 및 작동 테스트 유투브 함 보시죠
(비디오 에디팅을 첨으로 해봤는데 보시다시피 영 어설프네요. 실력도 없는데 컴 까지 느려서 중간에 프로그램이 다운되서 파일도 날리고 생쑈를 했습니다. 더이상의 편집은 포기하고 그냥 유투브에 올렸어요)
물론 여기서 끝은 아니고... 앞으로 몇단계가 더 남았습니다
1. 비전 및 패턴 인식기능 추가
2. 자가 충전 기능 추가
3. 웨폰 시스템(?) 추가 ㅋㅋ
사실 비전이랑 패턴인식은 이미 진행중인데 진도가 잘 안 나갑니다
파이쏜을 좀 잘하면 좋을텐데 이거 원 무식해서 말입니다
어차피 재미로 하는거라 쉬엄쉬엄 하고 있습니다.
그럼 읽어주셔서 감사합니다.
코멘트 8
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건설노무자
04.12 20:04
넵 명색이 플랫폼이라 향후 확장기능 설치를 위해 윗면을 비워뒀습니다~
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왕초보
04.12 02:08
3D 프린터로 뽑을 수 있는 최대크기에 맞춰서 제작중이신가요 ? 이건 이미 금손의 범주를 벗어난.. ㄷㄷㄷ
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건설노무자
04.12 20:05
마당에서 굴릴 생각으로 큰 바퀴를 달다보니 덩달아 다 커져버렸네요
들어보면 묵직합니다 -
minkim
04.12 03:03
이게 이번에 화성에 보낸다는 그 놈인가요? -
건설노무자
04.12 20:05
안그래도 처음에 화성탐사 로버의 rocker-bogie 메카니즘도 고려했었는데... 일단 너무 복잡하고 느리고 생긴것도 좀 많이 못생겨서 접었습니다
동영상에 보시다시피 이 무식한 디자인 덕에 뒤집혀도 잘 가고 일단 만족입니다 -
별날다
04.12 09:53
오... 멋지네요. 저도 여유가 되면 해보고 싶네요.
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건설노무자
04.12 20:05
취미생활로 좋아요. 큰돈 안 들이고 소소하게 지르는 재미도 있구요
위에 짐 싣기 좋게 생겼군요