자유게시판




안녕하세요 호주사는 건설노무자입니다

이번에는 움직이는 장난감을 한번 만들어봤습니다
아두이노(ESP8266)로 컨트롤하는 4wd rover입니다
2019-04-11 006.jpg




속은 이렇게 생겼구요
2019-04-11 010.jpg




컨트롤은 wifi상의 MQTT를 이용해서 간단합니다만 네트웤을 벗어나면 작동이 안 되는 큰 단점을 갖고 있습니다. 향후 RF로 개조할 계획도 있습니다.

Fusion 360로 디자인 했습니다



조립 및 작동 테스트 유투브 함 보시죠



(비디오 에디팅을 첨으로 해봤는데 보시다시피 영 어설프네요. 실력도 없는데 컴 까지 느려서 중간에 프로그램이 다운되서 파일도 날리고 생쑈를 했습니다. 더이상의 편집은 포기하고 그냥 유투브에 올렸어요)


물론 여기서 끝은 아니고... 앞으로 몇단계가 더 남았습니다
1. 비전 및 패턴 인식기능 추가
2. 자가 충전 기능 추가
3. 웨폰 시스템(?) 추가 ㅋㅋ

사실 비전이랑 패턴인식은 이미 진행중인데 진도가 잘 안 나갑니다
파이쏜을 좀 잘하면 좋을텐데 이거 원 무식해서 말입니다
어차피 재미로 하는거라 쉬엄쉬엄 하고 있습니다.

그럼 읽어주셔서 감사합니다.

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