인도어에서 오브젝트의 3차원 위치를 추적/검출할 수 있는 방법 뭐가 있을까요?
2014.11.10 12:21
크기가 작으면서 배터리 내장이 어려운 물체를 추적하는 방법이 뭐가 있을까요?
지금 몇가지 테스트 해봤는데요.
카메라와 IR은 일단 기준에서 탈락이 되버렸습니다.
IR는 구간 검출은 되도 3차원 위치는 어렵고요
카메라는 작고 색채널 구분이 힘들고 빠른(!) 물체에 대해서는 상단히 애를 먹네요.
고속카메라로 찍으면 되려나 했는데 영상장비쪽 말고 PC용 고속카메라는 팔지도 않더군요. =_=
(혹시 고속카메라 파는 곳 아시려나요. 아니면 고속카메라용 센서라던가 말이죠.
아두이노같은 것으로 쓱싹 쓱싹 할 수 있음 좋겠는데요 ;;;)
차선으로 저는 RFID를 생각중입니다.
패시브태그 + 다수의 안테나를 이용해서 말이죠.
그런데 찾아보니 $$$$$ 가 많이 들어가는데다가 오차와 에러가 상당하네요.
정밀도를 높였다는 논문들을 읽어봐도 이쪽이 분야가 아니라서 잘 이해가 안가고요.
인도어에서 작고 빠른 물체의 3차원 위치를 추적/검출할 수 있는 방법이 뭐가 있을까요?
감사합니다. ^^
코멘트 6
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초음파도 생각을 해봤는데 그쪽으로는 너무 지식이 전무해서요. ^^;;
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개인적으로 초음파쪽이 더 좋을겁니다만 문제는 색상구별은 힘들거라는 거죠.
초음파의 경우 거의 Active Sonar처럼 작동해서 그 파장가지고 재구성해서 하는것이나 MRI찍는 것과 동일하다고 보시면 될겁니다.
다만 파형을 어떻게 뽑아서 할지가 중요하고 사실 STUFP쪽에서도 초음파관련해서 기술협약 맺을려는 곳이 있어서 일이 잘되면 관련기술에 대한 정보를 드릴수 있을지도 모르겠습니다.
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DoNotDisturb
11.10 15:08
3개 이상의 카메라를 사용하면 되지 않을까요? 관련 프로젝트를 진행했던적이 있습니다.
비용이 문제겠네요.. 어떤 물체를 추적하시는건가요?
작고 색이 뚜렷하지 않고 3차원 이동하는 물체라면... 떠오르는게 없네요
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현재 테스트는 집에 굴러다니는 야구공으로 해봤습니다. 흰색 공에 실밥 들어간 것으로요.
OpenCV를 이용해서 오브젝트 트래커는 쉽게 구현했는데.
속도를 점점 올리니까 어느순간부터는 답이 없네요. 힘껏 던져봤는데 아마추어가 있는 힘껏이니 시속 60km 정도도 안 될듯한데도
트래킹이 안되서 궤적검출이 안되더라고요.
일단 야구공부터 테스트해서 되면 점점 작은 것으로 옮겨가려고 했고
플레인 하나에 대해서 검출되면 카메라 3개로 보간하려고 했는데 망해버렸습니다. ;;;;
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왕초보
11.11 04:30
뭘 하실지 모르지만 지금 하려고 하시는 일이 기존의 '흔한' 하드웨어로는 하기 힘듭니다. 특히 공은 매우 빨라서 그냥 추적한다기 보다 '추정'해서 추적해야 합니다. 다행히 공은 공중에 있을땐 그리 빨리 방향/경향을 바꾸지 않습니다. 어디 부딛히면 대책이 없지요.
색을 구분해야 한다면 카메라 이외엔 답이 아예 없고요, 빠른 refresh 카메라는 일반에 팔리는 경우는 드물 겁니다. 자동차 등 용도가 없는 것은 아닙니다만. 폰카 모듈을 구하셔서 8x8정도 array로 구성해서 제어하시면 가능할 겁니다. 사실 이 고속 트랙킹 잘 하면.. 군용으로도 팔아먹을 수 있습니다. ( ..)
Ultrasound는 어떤지요? 쏜 다음에 튕겨지는 부분에 따라 3D로 구성하면 되긴 합니다.