자유게시판




안녕하세요 호주사는 건설노무자입니다

이번에는 움직이는 장난감을 한번 만들어봤습니다
아두이노(ESP8266)로 컨트롤하는 4wd rover입니다
2019-04-11 006.jpg




속은 이렇게 생겼구요
2019-04-11 010.jpg




컨트롤은 wifi상의 MQTT를 이용해서 간단합니다만 네트웤을 벗어나면 작동이 안 되는 큰 단점을 갖고 있습니다. 향후 RF로 개조할 계획도 있습니다.

Fusion 360로 디자인 했습니다



조립 및 작동 테스트 유투브 함 보시죠



(비디오 에디팅을 첨으로 해봤는데 보시다시피 영 어설프네요. 실력도 없는데 컴 까지 느려서 중간에 프로그램이 다운되서 파일도 날리고 생쑈를 했습니다. 더이상의 편집은 포기하고 그냥 유투브에 올렸어요)


물론 여기서 끝은 아니고... 앞으로 몇단계가 더 남았습니다
1. 비전 및 패턴 인식기능 추가
2. 자가 충전 기능 추가
3. 웨폰 시스템(?) 추가 ㅋㅋ

사실 비전이랑 패턴인식은 이미 진행중인데 진도가 잘 안 나갑니다
파이쏜을 좀 잘하면 좋을텐데 이거 원 무식해서 말입니다
어차피 재미로 하는거라 쉬엄쉬엄 하고 있습니다.

그럼 읽어주셔서 감사합니다.

번호 제목 작성자 작성일 조회
공지 [안내의 글] 새로운 운영진 출범 안내드립니다. [12] 맑은하늘 2018.03.30 3142
공지 KPUG에 처음 오신 분들께 고(告)합니다 [99] iris 2011.12.14 411314
28687 아이싸다 아이 조타 -_- [4] 바보준용군 05.15 376
28686 cctv [6] TX 05.14 320
28685 v50 대란이라는데. [4] 해색주 05.13 774
28684 알리 요즘 배송 저만 옴팡 걸린 건가요? [6] 프로스트292 05.13 294
28683 당분간 해외쇼핑은 쉽지 않겠네요. [7] 수퍼소닉 05.13 306
28682 지름도 쉽지 않군요. [7] 해색주 05.12 279
28681 다큐. 성공스토리. 기능한국인 [3] 맑은하늘 05.12 234
28680 기사/ 착한 사람이 호구되지 않는법 [1] 맑은하늘 05.11 324
28679 근황...맑은하늘의 사업 &...생존신고 [10] 맑은하늘 05.11 276
28678 지름신고 및 생존신고 [13] file Lock3rz 05.11 231
28677 유튜브를 시작했습니다.^^ [29] 노랑잠수함 05.09 351
28676 요즘 지른게 참 많네요-_- [10] 바보준용군 05.08 287
28675 봄꽃 시즌이 거의 끝나가네요. [5] 수퍼소닉 05.08 192
28674 큰 아들이 군에 입대합니다.. [14] 인규아빠 05.07 324
28673 시계 지름신고 [16] file 타바스코 05.06 294
28672 오늘 저에게는 개린이날.. [2] file Pooh 05.05 225
28671 미쿡 경기 세계 경기 (경제 얘기) [15] 왕초보 05.04 299
28670 아이폰의 와이파이 [5] 하얀강아지 05.02 281
28669 어버이날 선물 구매 + 장학금 !! [7] file 스파르타 05.02 222
28668 얼마 전에 크레마 사운드 업이라고 새 e북 리더가 나왔네요. [8] 수퍼소닉 05.02 285

오늘:
1,296
어제:
2,638
전체:
12,320,418