[RC강좌]QR Ladybird로 쿼드콥터 첫걸음 2 미세 트림 마추어보기
2013.04.07 16:08
이제 기체 개구리 점프는 연습좀 하셨나요?
조종기 스로틀을 민감하게 약간 올렸다 내렸다 해서 1Cm정도 기체를 점프 시키는 겁니다. 바닥에 쿵~ 쿵~ 박으면서 말이죠.
그러면 기체가 한쪽방향으로 계속 흘러가는 느낌을 받습니다. 오른쪽이나, 왼쪽, 혹은 앞이나 뒤로...
그렇다면 조종기의 미세트림 조정 버튼을 이용하면 됩니다.
우선 조종기의 트림 센서를 중립에 마추어 봅시다. 조종기 트림센서 들을 위로 한번 이동해보고 아래로 한번 이동해 봅니다. 소리가 띠릭~ 다른소리가 나게되면 중립이라고 표시되는 겁니다.
그런다음 기체를 개구리 점프 해봅니다. 한쪽으로 흘러가게 된다면 흘러가는 방향의 반대로 트림 센서를 조절하여 중심을 마춥니다.
정확하게 트림을 마추었다면 어느 한쪽방향으로 이동하지 않고 가운데 안정적으로 떠있을 겁니다.
사실 초보떄에는 기체의 기본세팅으로도 어느정도 조절하는데 차이가 없을겁니다. 트림이 마춰있나 없나 기체가 바닥에 헤딩하는건 마찬가지죠 ㄷㄷㄷ;;;
트림을 대략 마추었다면 개구리 뜀뛰기를 하면서 앞뒤로, 이동해 봅니다. 좌우로도 이동해 봅니다. 기체를 수평으로 돌려보기도 합니다.
아직 10Cm 이상 올리지 마세요. 견적 납니다. ㅋㅋㅋㅋ
다음은 기초 호버링 연습에 대해서 작성해 보겠습니다.
코멘트 3
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오늘 호핑 중입니다. ㅎㅎㅎ