임시소모임 [RC로 날아간당]나자-M Gain세팅하기
2013.06.05 09:55
게인 세팅은 비행성을 결정짓는 가장 중요한 세팅 입니다.
기체의 무게와 사용된 모터, 프롭의 크기에 따라서 게인값은 차이가 많이 나게 되어있습니다.
첫 비행때는 기본 게인값을 각각 DJI사의 추천 게인값을 마춰주고, X1 스위치를 할당해서 조금씩 돌려 헌팅(왔다갔다 흔들거리는 지점)에서 20%정도를 뺀 값으로 세팅하는것이 좋습니다.
게인세팅 값을 설정하는 메뉴, 피치와 롤에 X1 스위치를 할당한 모습 입니다. 빨간글씨로 되어있는것은 저장되지 않았다는것으로 값을 입력후 엔터버튼을 눌러야 합니다.
처음에는 Pitch,Roll을 같이 X1에 할당하여 세팅
(호버링 중에 X1스위치를 돌려 값을 올리고 Roll레버를 건드렸을때 기체가 심하게 흔들흔들거려 불안정해질때까지 돌려봅니다. 그리고 다시 X1스위치 값을 조금씩 내려서 Roll을 움직여 봅니다. 흔들거리지 않을때 까지.)
두번째는 Yaw만 X1에 할당하여 세팅
(Yaw축을 돌려봅니다. 양쪽이 같은 느낌이 나게 돌아야 합니다.)
세번째는 Vertical에 X1을 할당하여 세팅
(값이 너무 높으면 민감하게 위 아래로 왔다갔다 할겁니다.)
이렇게 조절을 하면 됩니다. 그리고 마지막으로 노트북에 연결하여 할당된 X1을 끄면 됩니다. (실수로 X1 스위치가 돌아가서 비행이 위험하게 될수도 있음으로.)
비행날씨에 따라서 게인을 가변적으로 바꾸고 싶으신 분들은, Basic Gain의 Pitch와 Roll, 그리고 Attitude Gine의 Pitch와 Roll 이렇게 4개를 X1으로 할당해놓고 사용합니다.
단, X1을 할당해놓을때 정중앙에 베스트 값이 할당되어있어야 합니다. 그리고 항상 비행전 X1레버가 정 중앙에 위치하였는지 확인하는 습관을 들여야 하겠죠.
표준 게인값을 보면 몇가지 특징이 있습니다.
1.Pitch와 Roll의 값은 같다.
2.Basic Gain의 Pitch,Roll 값과 Attitude Gain의 값은 동일하다.
3.Yaw의 값은 Pitch나 Roll의 값보다 높지 않게
나자-M의 세팅에 도움이 될것이라 생각하며 이만 마칩니다.
아무리 봐도 무슨 말인지 모르겠네요...