멀티콥터에 변속기라고 ESC가 들어갑니다.

전자적으로 모터에 전기신호를 주어서 속도를 바꾸어주는 기능을 하는데요..

원래는 깊게 들어갈 필요가 없이 끼면 장땡인데...

여기에 n-fet이네 p-fet이네... Atmega에 펌웨어를 다시 올리네 하면서 저를 구렁텅이로 던져버리네요 ㄷㄷㄷ...

그냥 대충쓸려고 했는데 동영상 보면 펌웨어처리를 한 것들이 응답속도가 월등히 올라가서.... 끙... 고민이네요

어제는 맥주먹고 한번 까보자 해서 까봤는데 칩셋회사가 silaps칩이라는 변속기로 알고 있는데 칩이 다르네요...

끙.... 이놈들을 모두 펌웨어해줄려고 타오바오에 avr보는중 입니다. 다행이 가격은 싸네요 ㅠㅠ....

그러다가 드는 생각이...

나 왜 여기까지 왔지 ㄷㄷㄷ... 

쩝... 외로움을 많이타는 사람은 이래서 안되요... 한가지에 집착하는 성향이 있잖아요 ㅋㅋ