처음 멀티콥터를 만들면서 부품고를때 어떻게 조합해야 하는지 몰라 고생했던 기억이 있는데요,

간단히 시뮬레이션을 해볼 수 있는 사이트를 소개해 드릴까 합니다.

eCalc 라는 곳이구요.

우선 제가 사용한 부품들을 넣고 돌리면 아래와 같은 결과가 나옵니다.

그럼 사용법을 설명드릴께요. 우선 채워야 하는 항목들이 좀 많은데요...  위에서 부터 갑니다.

멀티콥터 관련 부품 판매하는 사이트들은 아래 필요한 정보를 거의 다 명시하고 있습니다.

1. Motor Cooling : medium 그냥 무시하세요.

2. # or Rotors : 모터의 숫자입니다. 쿼드면 4, 헥사면 6이 되겠죠?

3. Model Weight : 배터리 포함한 총중량을 그람 단위로 입력합니다.

4. incl.Drive : 이대로 두세요. exclude Drive로 하면 배터리나 모터 무게가 각각의 입력치로 반영됩니다.

5. Field Elevation, Air temperature, Pressure : 기본값으로도 무방합니다. 고지대에 사시는 분이라면 Field Elevation정도?

6. Battery Cell : 배터리 용량과 방전량(mah, C),  셀 갯수 정도 넣으시면 됩니다.

7. Controller : 전자변속기 암페어에 맞춰 골라주세요.

8. Motor : 찾는 모터가 있으면 선택만 해주시면 되고, 없는 경우 일단 비슷한 모델을 고른후에 상세모델을 'custom'으로 변경하세요.

               그 후 자신이 고른 모터에 맞춰 필요한 항목들만 수정하시면 됩니다.

9. Propeller : Diameter와 Pitch를 넣어주시면 되겠습니다. 일반적인 프로펠러라면 # Blades는 2 가 됩니다. 3엽 프로펠러면 3이겠죠.

그리고 [calculate]를 똭! 눌러주시면 자신이 조합한 멀티콥터가 어떤 성능을 나타낼지가 보이게 됩니다.

위에서 나왔던 부품조합에서 모터를 바꿔보도록 할께요. 바꿀 모터는 제 당초 주문품이였으나 셀러의 농간으로 현재 책상구석에

자리잡고 있는 Sunnysky 모터입니다.

자, 아까랑 뭐가 바뀌었는지를 보면서 수치보는법을 설명드릴께요.

우선 가장 관심가는 부분은 역시 비행가능시간입니다. 왼쪽아래를 보시면 Battery 카테고리에 각 상황별 비행시간이 나옵니다.

Flight Time : 3 min

Mixed Flight Time : 4.3 min

Hover Flight Time : 14.1 min

맨위 사진을 잠깐 보시게 되면 수치가 아래와 같습니다.

Flight Time : 3 min

Mixed Flight Time : 4.3 min

Hover Flight Time : 12.4 min

다른건 바뀌지 않았는데, Hover Flight Time 이 바뀐걸 보실 수 있습니다.

Flight Time은 풀스로틀로 신나게 날라다닐때의 비행시간입니다. 사실 운전할때 처음부터 끝까지 풀악셀 주행이 힘든것처럼, 

멀티콥터도 풀스로틀로만 나는건 힘듭니다. 그러면 계속 서행만 한다면? Hover Flight Time은 글자 그대로 호버링만

계속 했을때의 비행시간입니다. 그 중간이 Mixed Flight Time 인데... 사실 제 경험상 실제로는

(Hover Flight Time + Mixed Flight Time) / 2

위 계산이 잘 들어맞는것 같네요. 즉 제 현재 셋팅은 (12.4 + 4.3) / 2 = 8.35 min 정도 비행이 가능하다는 겁니다. 딱 맞어요.

이야기가 잠시 옆으로 갔었는데... 암튼 두 모터는 풀스로틀시의 효율은 비슷하지만,

호버링 상태에서는 Sunnysky 모터가 더 뛰어난 효율을 보인다. 이렇게 정리할 수 있겠습니다.

그 후 오른쪽 아래를 볼께요. 여기는 얼마나 들어올리는 힘이 강한가가 표시됩니다.

All-up weight가 비행 총중량, add payload 가 남는 힘입니다. 즉 add payload가 많을 수록 더 무거운 장비를 달 수 있고,

또는 급작스런 상승이나 고속 전진이 가능하게 되는거죠.

우선 간단하게 여기까지 소개합니다. 위 사이트 참조하셔서 자신만의 멋진 멀티콥터를 만들어 보시기 바랍니다 ^^