안녕하세요 호주사는 건설노무자입니다.

저희 집에 제가 주로 서식하면서 작업실로 사용하는 작은 방이 하나 있는데 이 방에는 커다란 유리문이 달려 있습니다
작년에 3D프린터를 구입하면서 프린터 작업대를 이 유리문앞에 설치했는데 그러다보니 이 큰 유리문을 열고 닫는게 영 귀찮은 일이 되 버렸거든요
드나드는 문은 아니지만 환기를 위해서 수시로 열고 닫아야 하는데 무슨 좋은 방법이 없을까 하다가 유투브에서 12v geared motor 를 이용해서 일반 창문을 자동화 하는거 보고 따라해봤습니다

https://www.youtube.com/watch?v=BjXUg_-tM84

간단히 잘 작동해서 무척 만족했는데 막상 해놓고 보니 이젠 블라인드가 걸리적거리네요
말씀드렸다시피 드나드는 문이 아니라 항상 블라인드를 쳐놓고 살거든요
블라인드가 쳐진 상태에서 문을 열면 바람에 펄럭거리고 영 그지같이 되드라구요 ㅋ
액추에이터 구동 드라이버로 사용한 L298N이 모터를 두대까지 지원하니까 집에 굴러다니는 스테퍼모터를 이용해서 블라인드를 열도록 자작해볼까 했는데...
알고보니 L298N은 스테퍼 하나 혹은 기어드모터 두대가 한계더군요.
즉 스테퍼 추가는 불가능하고 단지 비슷한 종류의 기어드모터액추에이터 추가만이 가능한 상황이었습니다
별수없이 액추에이터 한개 더 구입할까 하다가 급성 흥미저하 증후군(?)에 빠져서 방황하던중 아이디어가 떠올라서 자작해봤습니다

다 해놓고 보니까 편집이 좀 지루한것 같기도 하고 그렇네요
다음에 할때는 좀 다이나믹하게 해야 할 것 같아요

읽어주셔서 감사합니다