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안녕하세요. 

아래 글에서 아두이노로 솔레노이드 밸브 제어를 질문하였고 덕분에 답을찾아 솔밸브를 사용할수 있게되었습니다.

사용하다 보니 궁금한점이 더 생겨 질문드립니다.

저희가 아두이노 우노로 색깔감지센서(TCS3200)가 빨간색과 파란색을 감지했을때 솔밸브의 열리고 닫히는것을 제어하려고 하고있습니다. 

시스템은 아래 그림과 같습니다. 

아두이노 컨셉ALL.png


컬러감지 센서가 파란색을 감지하면 상시열림형 밸브인 1번, 2번 밸브는 닫히고 상시닫힘형 밸브인 3번밸브가 열려야합니다.

      또한 센서가 빨간색을 감지하면 상시열림형 밸브인 1번, 2번 밸브는 열리고 상시닫힘형 밸브인 3번밸브가 닫혀야 합니다.

이에 맞는 코딩을 생각하다가 파란색을 감지했을때 모든 밸브에 연결된 릴레이 모듈 채널에 LOW를 주고

                                파란색을 감지안했을때(빨간색 감지) HIGH를 주는식으로 하는게 단순화될것 같았습니다. 

그래서 디지털핀#10으로 색감지센서 파란색 아웃풋 신호가 연결된다면 릴레이 모듈 채널1,2,3을 디지털핀#10 하나만으로 제어하려고합니다. (아래그림과같이)

브레드보드 연결.png

쉽게 말하자면 디지털핀#10의 아웃풋으로 릴레이모듈채널 3개를 직렬로 제어하고 싶은데 가능한지 궁금합니다!

아두이노 배워가고 있는 단계인데 알려주시면 감사하겠습니다!

긴글 읽어주셔서 감사합니다. 


P.S 솔레노이드 밸브의 경우, 상시열림 밸브형이 HIGH일때 밸브가 열리고

                               상시닫힘 밸브형이 HIGH일때 밸브가 닫힌다고 알고있는데 맞게 알고있는지도 궁금합니다.

찾아보았지만 마땅한 답변을 찾지못했습니다. 혹시 이에대해 아신다면 설명해주시면 감사하겠습니다.ㅠㅠ

아두이노 색깔감지센서 코딩파일도 첨부하였습니다.



         

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