임시소모임 [RC로 날아간당]멀티콥터 YAW축이 시계방향으로 돌아가는 문제 해결..
2013.06.05 07:28
처음에는 하드웨어 문제인줄 알고, 모터, 프롭, 변속기 쓰로틀세팅, 진동 등 진짜 잡을수 있는건 다 잡았는데...
증말 허무하네요 아놔 -_-;;
원래 나자 세팅값을 레퍼런스로 마춰놓고 게인 값을 많이 올리는걸 꺼려했습니다.
게인 값을 많이 올리면 뭔가 비정상적으로 바뀔까봐 말이죠.
오늘 새벽에 한산한 운동장에서 그래 해볼거 다해보자 해놓고 YAW 게인 기본 150으로 마춰놓고 X1에 할당해놓은뒤 계속 올렸습니다.
다이얼을 거의 180도 돌렸을때 아주 안정적으로 YAW가 돌아가더군요. 헐... 헐............ 정확한 값은 노트북을 연결해봐야 알겠지만 적어도 230은 넘겼을듯.
게다가 더 골떄리는건 YAW올리고 나서 베터리도 더 오래가더라는 것입니다. 귀신이 곡할노릇이네.... 거의 3분이 오래가는거면 베터리 충전 문제는 아니죠.
음.... 나자 A/S보내는건 뒤로 미루어 놓고 게인 세팅에 열을 올려야 겠습니다.
아무튼 결론은 카페에서 검색해서 해결 안되는 건 없다. (게인 올리라는 답변을 많이 봤는데... 이정도로 올려야 할줄은 몰랐거든요 -_-;;)
끝!
그러니까 세팅 문제라는 것인가요???